MLD-liikkeenohjauslogiikka servokäytössä
Kun on tarve löytää liikkeen- ja koneenohjauksiin optimaalinen ratkaisu, tarjoaa Bosch Rexroth mahdollisuuden hajauttaa vaikka kokonainen konelinjan ohjaus servoakseliin tai -akseleihin.
IndraMotion MLD on servoakselin käyttöjärjestelmään lisäoptiona saatava liikkeenohjauslogiikka. Se vastaa ominaisuuksiltaan ja laskentateholtaan tehokasta, erillistä sähkökaappiin asennettavaa ohjainta.
Ohjelmointi perustuu IEC 61131-3 -standardin mukaiseen ympäristöön, lisättynä PLCopen-liikkeenohjauskirjastoilla. Lisäämällä järjestelmään hajautettua I/O:ta voidaan servokäyttöön integroidulla liikkeenohjauksella ohjata kokonaisia koneita tai konelinjastoja. Tällöin erillistä ohjelmoitavaa logiikkaa ei tarvita.
Ominaisuuksia:
- Vapaasti ohjelmoitava PLC perustuen IEC 61131-3 -standardiin
- Vakiona 6 ohjelmointikieltä: IL, ST, FBD, LD, SFC ja CFC
- Neljä vapaasti määriteltävää ohjelmakiertoa. Minimikiertoaika 1 ms.
- PCLopen-kirjastot liikkeenohjaukseen ja useiden akseleiden synkroniohjauksiin
- Mahdollisuus luoda itse omia kirjastoja
- Perustuu CoDeSys-ympäristöön (V2.3)
- Mahdollisuus liittää ulkoista, hajautettua I/O:ta reaaliaikaisella Sercos-ethernet -väylällä
- Liikkeenohjauksessa äärimmäisen nopea, johtuen suorasta yhteydestä servo-ohjaimeen
- Suoriutuu 1 000 rivin käskylistaohjelmasta 100 mikrosekunnissa
- Lukuisia valmiita teknologiafunktioita
- Valmiit kirjastot Ethernet TCP-/UDP -kommunikaatiolle
- Helppo rajapinta operointipaneeleiden liittämiseen
Lue lisää täältä.
